機(jī)械手是一種通過(guò)氣體壓縮氣缸帶動(dòng)負(fù)載按要求做一系列動(dòng)作，并能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。
隨著現(xiàn)代氣動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)伺服控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,氣動(dòng)機(jī)械手作為典型的機(jī)、電、氣一體化裝置,以其價(jià)廉、簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。

而作為機(jī)械手的一種,氣動(dòng)機(jī)械手的特點(diǎn)是以空氣作為動(dòng)力傳遞介質(zhì),以氣缸、氣馬達(dá)或其它氣動(dòng)裝置作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（ORIGA無(wú)桿氣缸是機(jī)械手領(lǐng)域應(yīng)用最廣的無(wú)桿氣缸）。

生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率;可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中能夠代替人進(jìn)行正常的工作。想到這里我就很想設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械手，來(lái)用于生產(chǎn)實(shí)際中。而機(jī)械手上使用的無(wú)桿氣缸最多的應(yīng)該是ORIGA無(wú)桿氣缸了。

用氣壓驅(qū)動(dòng)與用其他能源驅(qū)動(dòng)比較有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.空氣取之不竭，用過(guò)之后排入大氣，不需回收和處理，不污染環(huán)境。偶然的或少量的泄漏不致對(duì)生產(chǎn)發(fā)生嚴(yán)重的影響。
2.空氣的粘性很小，管路中壓力損失也就很小，便于遠(yuǎn)距離輸送。
3.壓縮空氣的工作壓力較低，因此對(duì)氣動(dòng)元件的材質(zhì)和制造精度要求可以降低。一般說(shuō)來(lái)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力在1~2噸以下采用氣動(dòng)經(jīng)濟(jì)性較好。
4.與液壓傳動(dòng)相比，它的動(dòng)作和反應(yīng)都快，這是氣動(dòng)無(wú)桿氣缸的突出優(yōu)點(diǎn)之一。
5.空氣介質(zhì)清潔，亦不會(huì)變質(zhì)，管路不易堵塞。
6.它可安全地應(yīng)用在易燃、易爆和粉塵大的場(chǎng)合。又便于實(shí)現(xiàn)過(guò)載自動(dòng)保護(hù)